Szukana fraza: [Streszczenie = "Do badań porównawczych zastosowano algorytm podstawowy oparty na modyfikowanej kowariancji dla autokorelacji \(MC\-AC\), algorytmy macierzowej dekompozycjiharmonicznych dla autokorelacji \(RPHD\-AC, MPHD\-AC\) i algorytm oparty na wykrywaniu przejść sygnału przez zero \(ZC\)."]