Szukana fraza: [Streszczenie = "W artykule przedstawiono rozbudowę struktury systemu pomiarowo\-sterującego o system rozpoznawania obrazu. Dodatkowo przedstawiono wyniki badań rozpoznawania naczepy na obrazie z kamery przeprowadzonych dwoma metodami\: porównania ze wzorcem i zastosowania znaczników ArUco pod kątem możliwości wykorzystania ich w układach sterowania modelami ciężarówek."]