Filtry
  • Kolekcje
  • Publikacje grupowe
  • Typ pliku
  • Autor
  • Współtwórca
  • Tytuł
  • Temat i słowa kluczowe
  • Data wydania
  • Typ zasobu
  • Jezyk
  • Prawa do dysponowania publikacją

Szukana fraza: [Abstract = An adaptive control scheme is proposed for controlling both the force and position for a robot manipulator in contact with a compliant surface. The controller is developed in the framework of parallel control of inverse\-dynamics type. Adaptation to unknown stiffness is achieved by resorting to a suitable estimate update law driven by the force error.]

Wyników: 1

obiektów na stronie
AMCS, volume 7 (1997)

Chiaverini, Stefano Siciliano, Bruno Villani, Luigi Kozłowski, Krzysztof - ed.

1997
artykuł

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji