Autor:

Dzieliński, Andrzej

Współtwórca:

Beliczyński, Bartłomiej - red.

Tytuł:

Stability of a class of adaptive nonlinear systems

Podtytuł:

Intelligent Control and Signal Processing

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 15 (2005)

Temat i słowa kluczowe:

nonlinear systems ; Lyapunov stability ; adaptive systems

Abstract:

This paper presents a research effort focused on the problem of robust stability of the closed-loop adaptive system. It is aimed at providing a general framework for the investigation of continuous-time, state-space systems required to track a (stable) reference model. This is motivated by the model reference adaptive control (MRAC) scheme, traditionally considered in such a setting. The application of differential inequlities results to the analysis of the Lyapunov stability for a class of nonlinear systems is investigated and it is shown how the problem of model following control may be tackled using this methodology.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2005

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

455-462

Źródło:

AMCS, Volume 15, Number 4 (2005) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego