Autor:

Bidyuk, Petro ; Podladchikov, Vladimir ; Podladchikova, Iryna

Współtwórca:

Caban, Dariusz - red.

Tytuł:

Analytical study of the Kalman filter for stationary dynamic systems

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 3 (1993)

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie ; sterowanie-teoria ; sztuczna inteligencja ; matematyka stosowana ; informatyka

Abstract:

This paper is devoted to development of analytical approach to the Kalman filter study. This approach is based upon making use of Riccati equation solution for a class of dynamic systems considered, as well as Kalman and Wiener filters transition matrices. An example of a moving object state estimation shows advantages of the method proposed, the main of which are substantial reduction of computational expenses on modelling of estimation algorithm and a possibility of analytical study of estimation results. A case of correlated measurement noise is also considered. ; Optimal and suboptimal filters are applied to this case, and expressions for filtering errors are derived. The results obtained can be used to determine a possibility of using suboptimal instead of optimal filters, and to reduce computational expenses.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

1993

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

313-328

Źródło:

AMCS, volume 3, number 2 (1993) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego