Autor:

Apostolou, Nikolaos ; Kazakos, Demosthenes

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł:

A stabilizing control law for invariant systems on Lie groups

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 10 (2000)

Temat i słowa kluczowe:

invariant systems ; Lie groups ; stabilization ; feedback controller

Abstract:

This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2000

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

273-282

Źródło:

AMCS, volume 10, number 2 (2000) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego