Autor:

Doya, Kenji ; Kimura, Hidenori ; Miyamura, Aiko

Współtwórca:

Fliess, Michel - ed. ; Jai, Abdelhaq El - ed.

Tytuł:

Motor control: Neural models and systems theory

Podtytuł:

Mathematical Theory of Networks and Systems

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 11 (2001)

Temat i słowa kluczowe:

inverse model ; adaptive control ; cerebellum ; reinforcement learning ; basal ganglia ; multiple models

Abstract:

In this paper, we introduce several system theoretic problems brought forward by recent studies on neural models of motor control. We focus our attention on three topics: (i) the cerebellum and adaptive control, (ii) reinforcement learning and the basal ganglia, and (iii) modular control with multiple models. We discuss these subjects from both neuroscience and systems theory viewpoints with the aim of promoting interplay between the two research communities.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2001

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

77-104

Źródło:

AMCS, volume 11, number 1 (2001) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego