Autor:

Kelemen, Michal ; Colville, Daniel John ; Kelemenová, Tatiana ; Virgala, Ivan ; Miková, L'ubica

Współtwórca:

Jurczak, Paweł - red.

Tytuł:

A concept of the differentially driven three wheeled robot

Tytuł publikacji grupowej:

IJAME, volume 18 (2013)

Temat i słowa kluczowe:

robot ; education ; wheeled locomotion ; sensors ; mechatronics

Abstract:

The paper deals with the concept of a differentially driven three wheeled robot. The main task for the robot is to follow the navigation black line on white ground. The robot also contains anti-collision sensors for avoiding obstacles on track. Students learn how to deal with signals from sensors and how to control DC motors. Students work with the controller and develop the locomotion algorithm and can attend a competition.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2013

Typ zasobu:

artykuł

Format:

application/pdf

DOI:

10.2478/ijame-2013-0042

Strony:

687-698

Źródło:

IJAME, volume 18, number 3 (2013)

Jezyk:

eng

Licencja:

CC 4.0

Licencja CC BY-NC-ND 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego