Filtry
  • Kolekcje
  • Publikacje grupowe
  • Typ pliku
  • Autor
  • Współtwórca
  • Tytuł
  • Temat i słowa kluczowe
  • Data wydania
  • Typ zasobu
  • Jezyk
  • Prawa do dysponowania publikacją

Szukana fraza: [Abstract = "Secondly, it is shown that it is possible to achieve trajectory tracking of flexible joint robots \"without calculating link jerk\". Removing the need for observers and the determination of link jerk reduces the controller complexity and enhances its robustness with respect to parameter uncertainty and unmodelled dynamics."]

Wyników: 1

obiektów na stronie
AMCS, volume 5 (1995)

Loria, Antonio Ortega, Romeo Tchoń, Krzysztof - ed. Gosiewski, Anatol - ed.

1995
artykuł

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji