Dane o rozprawie doktorskiej

Rodzaj pracy	Rozprawa doktorska
Data uzyskania stopnia	4 listopada 2009
Uzyskany stopień naukowy	Doktor nauk technicznych
Promotor	Prof. dr hab. inż. Dariusz Uciński, Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki Informatyki i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Zakład Robotyki i Systemów Sterowania
Recenzenci	prof. dr hab. inż. Ewaryst Rafajłowicz, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki, Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki, Zakład Sterowania Jakością Procesów WytwórczychDr hab. inż. Andrzej Obuchowicz, prof. UZ, Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki Informatyki i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Zakład Systemów Informatycznych i Obliczeń Inteligentnych
Jednostka prowadząca przewód	Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki Informatyki i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Miejsce pracy autora rozprawy	Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki Informatyki i Telekomunikacji,
Dziedzina naukowa	Nauki techniczne
Dyscyplina naukowa	Informatyka
Specjalność naukowa	Przetwarzanie równoległe
Sposób zgłoszenia rozprawy, dostępność, liczba stron	Publiczna obrona rozprawy doktorskiej, Biblioteka Główna Uniwersytetu Zielonogórskiego, s. 231
Wydawca
Słowa kluczowe	przetwarzanie równoległe, klastry obliczeniowe, sieci sensoryczne, optymalizacja, nauki techniczne, rozprawa doktorska, rozmieszczanie czujników, optymalne planowanie eksperymentu

Streszczenie

Celem pracy było opracowanie oraz zbadanie efektywnych obliczeniowo metod, algorytmów i oprogramowania użytkowego z zakresu rozwiązywania problemu optymalnej obserwacji układów z czasoprzestrzenną dynamiką. Potrzeba wypracowania odpowiednich metod tego typu występuje w zagadnieniach monitorowania i prognozowania zanieczyszczeń w atmosferze, a także w meteorologii, hydrologii, oceanografii, mechanice, energetyce jądrowej oraz inżynierii chemicznej.
Zagadnienia optymalnego rozmieszczania czujników pomiarowych w zadaniach estymacji parametrycznej obiektów z czasoprzestrzenna dynamiką sformułowano w kategoriach teorii planowania eksperymentów optymalnych. Próba uwzględnienia problemów związanych z optymalnym rozmieszczeniem czujników pomiarowych  wymagała zastosowania i opracowania nowych metod badawczych oraz algorytmów. Dodatkowo wymagania dotyczące coraz większej dokładności i precyzji obliczeń, badań na coraz większym obszarze, zwiększanie liczby urządzeń biorących udział w badaniach powodują, że obliczenia staja sie coraz trudniejsze, ale i przede wszystkim bardziej pracochłonne.
Opracowane metody wykorzystują algorytmy równoległe w celu maksymalnego przyspieszenia obliczeń z wykorzystaniem dostępnych środowisk obliczeniowych. Wykorzystanie obliczeń równoległych prowadzi do pojawienia się dodatkowych wątków związanych z rozpraszaniem obliczeń. Wykorzystanie zasobów sprzętowych wymaga, aby algorytmy miały np. możliwość adaptacji do zmieniających się warunków pracy w heterogenicznych środowiskach obliczeniowych.

Niniejsza praca stanowi próbę odpowiedzi na występowanie problemów związanych z problemem optymalnej obserwacji układów z czasoprzestrzenną dynamiką, począwszy od dokładnej analizy problemu optymalnej aktywacji czujników (stacjonarnych, skanujących lub ruchomych), po zaproponowanie metod obliczeniowych pozwalających na optymalne wykorzystanie nowoczesnych równoległych środowisk obliczeniowych w celu przyspieszenia obliczeń.