Dane o rozprawie doktorskiej

Rodzaj pracy

Rozprawa doktorska  

Data uzyskania stopnia

1.02.2006

Uzyskany stopień naukowy

Doktor nauk technicznych

Promotor

prof. dr hab. inż. Krzysztof Gałkowski, Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki
i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych

Recenzenci

prof. dr hab. inż. Józef Korbicz, Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych

prof. dr hab. inż. Jan Zarzycki, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki, Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki

Jednostka prowadząca przewód

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki
i Telekomunikacji

Miejsce pracy autora rozprawy

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki
i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych

Dziedzina naukowa

Nauki techniczne

Dyscyplina naukowa

Informatyka

Specjalność naukowa

Obliczenia numeryczne

Sposób zgłoszenia rozprawy, dostępność, liczba stron

http://zbc.uz.zgora.pl

Wydawca

 

Słowa kluczowe

optymalizacja wypukła, liniowe procesy powtarzalne, analiza i synteza, obliczenia równoległe

 

Streszczenie pracy w języku polskim

Praca dotyczy opracowania i przetestowania metodologii umożliwiającej rozwiązywanie skomplikowanych problemów obliczeniowych występujących przy rozważaniu zadań analizy i syntezy szczególnej klasy układów dynamicznych jakimi są Liniowe Procesy Powtarzalne. Problemy, które wystepują są związane z faktem, że w zależności od tego, które warunki teoretyczne są brane pod uwagę, zadania obliczeniowe mogą należeć do klasy zadań nierozstrzygalnych lub rozmiar problemu jest zbyt duży, aby zadanie rozwiązać bezpośrednio. W celu rozwiązania postawionych problemów zastosowano Liniowe Nierówności Macierzowe (ang. Linear Matrix Inequalities - LMIs). Zadania sformułowane w postaci LMI mogą być efektywnie rozwiązywane za pomocą bardzo szybkich algorytmów numerycznych.
W pracy przedstawiono uzyskane wyniki odnoszące się do rozwiązania postawionych problemów
analizy/syntezy badanej klasy układów dynamicznych.

Streszczenie pracy w języku angielskim

The main goal of the dissertation was to develop and test the methodology which would allow to
solve the complicated numerical problems which appear in cases when the analysis/synthesis tasks
are solved. For the considered subclass of dynamical systems i.e. Linear Repetitive Processes those
obstacles come from the fact that either the existing theoretical conditions are practically unsolvable
(the test is based on checking the infinite number of possibilities) or the resulting numerical problems
have high dimensions. To overcome aforementioned obstacles Linear Matrix Inequalities (LMIs) have
been applied. The application of LMIs allows to use very effective numerical algorithms to solve the
considered problems. However the use of LMIs alone in many cases (especially for the high dimensional problems) does not provide the appropriate solution for the considered problem. The dissertation contains the obtained results of the stated problems for considered class of dynamical systems.