Dane o rozprawie
Rodzaj pracy |
|
Data uzyskania stopnia
|
|
Uzyskany stopień naukowy
|
|
Promotor |
|
Recenzenci
|
|
Jednostka prowadząca przewód |
Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki |
Miejsce pracy autora
rozprawy
|
Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki |
Dziedzina naukowa
|
Nauki techniczne |
Dyscyplina naukowa
|
Informatyka |
Specjalność naukowa
|
Obliczenia numeryczne |
Sposób zgłoszenia rozprawy, dostępność,
liczba stron
|
http://zbc.uz.zgora.pl |
Wydawca
|
|
Słowa kluczowe
|
|
Streszczenie pracy w języku polskim |
Praca dotyczy opracowania i przetestowania metodologii umożliwiającej rozwiązywanie skomplikowanych
problemów obliczeniowych występujących przy rozważaniu zadań analizy i syntezy szczególnej
klasy układów dynamicznych jakimi są Liniowe Procesy Powtarzalne. Problemy, które wystepują są
związane z faktem, że w zależności od tego, które warunki teoretyczne są brane pod uwagę, zadania
obliczeniowe mogą należeć do klasy zadań nierozstrzygalnych lub rozmiar problemu jest zbyt duży,
aby zadanie rozwiązać bezpośrednio. W celu rozwiązania postawionych problemów zastosowano Liniowe
Nierówności Macierzowe (ang. Linear Matrix Inequalities - LMIs). Zadania sformułowane w
postaci LMI mogą być efektywnie rozwiązywane za pomocą bardzo szybkich algorytmów numerycznych. |
Streszczenie pracy w języku angielskim |
The main goal of the dissertation was to develop and test the methodology which would allow to solve the complicated numerical problems which appear in cases when the analysis/synthesis tasks are solved. For the considered subclass of dynamical systems i.e. Linear Repetitive Processes those obstacles come from the fact that either the existing theoretical conditions are practically unsolvable (the test is based on checking the infinite number of possibilities) or the resulting numerical problems have high dimensions. To overcome aforementioned obstacles Linear Matrix Inequalities (LMIs) have been applied. The application of LMIs allows to use very effective numerical algorithms to solve the considered problems. However the use of LMIs alone in many cases (especially for the high dimensional problems) does not provide the appropriate solution for the considered problem. The dissertation contains the obtained results of the stated problems for considered class of dynamical systems. |