Autor:

Solis, Cesar ; Clempner, Julio ; Poznyak, Alexander S.

Współtwórca:

Clempner, Julio B. - ed. ; Ikonen, Enso - ed. ; Kurdyukov, Alexander P. - ed.

Tytuł:

Robust extremum seeking for a second order uncertain plant using a sliding mode controller

Podtytuł:

.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 29 (2019)

Temat i słowa kluczowe:

convex optimization ; extremum seeking ; continuous-time gradient algorithm ; dynamical constrained optimization ; unknown functions

Abstract:

This paper suggests a novel continuous-time robust extremum seeking algorithm for an unknown convex function constrained by a dynamical plant with uncertainties. The main idea of the proposed method is to develop a robust closed-loop controller based on sliding modes where the sliding surface takes the trajectory around a zone of the optimal point. We assume that the output of the plant is given by the states and a measure of the function. We show the stability and zone-convergence of the proposed algorithm. In order to validate the proposed method, we present a numerical example.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2019

Typ zasobu:

artykuł

DOI:

10.2478/amcs-2019-0052

Strony:

703-712

Źródło:

AMCS, volume 29, number 4 (2019) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego