Autor:

Di Trapani, Lyall Jonathan ; Inanc, Tamer

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł:

NTGSIM: a graphical user interface and a 3d simulator for nonlinear trajectory generation methodology

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 20 (2010)

Temat i słowa kluczowe:

trajectory generation ; optimal control ; Java ; GUI

Abstract:

Nonlinear Trajectory Generation (NTG), developed by Mark Milam, is a software algorithm used to generate trajectories of constrained nonlinear systems in real-time. The goal of this paper is to present an approach to make NTG more userfriendly. To accomplish this, we have programmed a Graphical User Interface (GUI) in Java, using object oriented design, which wraps the NTG software and allows the user to quickly and efficiently alter the parameters of NTG. This new program, called NTGsim, eliminates the need to reprogram the NTG algorithm explicitly each time the user wishes to change a parameter.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2010

Typ zasobu:

artykuł

DOI:

10.2478/v10006-010-0023-5

Strony:

305-316

Źródło:

AMCS, Volume 20, Number 2 (2010) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego