Autor:

Yetendje, Alain ; Seron, Maria M. ; Doná, José A. de

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł:

Robust multisensor fault tolerant model-following mpc design for constrained systems

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 22 (2012)

Temat i słowa kluczowe:

fault tolerant control ; constraints ; robustness ; invariant sets

Abstract:

In this paper, a robust fault-tolerant control strategy for constrained multisensor linear systems, subject to sensor faults and in the presence of bounded state and output disturbances, is proposed. The scheme verifies that, for each sensors-estimator combination, suitable residual variables lie inside pre-computed sets and selects a more appropriate combination based on a chosen criterion. An active fault tolerant output feedback controller yields an MPC-based control law and, by means of the notion of a ?tube? of trajectories, we ensure robust closed-loop exponential stability and good performance in the fault-free case and under the occurrence of abrupt sensor faults.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2012

Typ zasobu:

artykuł

DOI:

10.2478/v10006-012-0016-7

Strony:

211-223

Źródło:

AMCS, Volume 22, Number 1 (2012) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego