Autor:

Latawiec, Krzysztof J.

Współtwórca:

Owens, David H. - ed. ; Skoczowski, Stanisław - ed.

Tytuł:

Mean-deviational versus incremental models in adaptive control

Podtytuł:

Problems of Control Theory

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 5 (1995)

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie ; sterowanie-teoria ; sztuczna inteligencja ; matematyka stosowana ; informatyka

Abstract:

Mean-deviational and incremental formulations of the familiar adaptive control algorithms, incorporating the recursive 1S estimator coupled with different optimal single-step controllers, are extensively examined when controlling various complex SISO plants governed by the ARMAX model. In the conclusive recommendations based on a number of simulation runs, we emphasize that the mean-deviational controllers can surpass the incremental ones with respect to robustness which is the most important requirement for adaptive controllers.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

1995

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

523-532

Źródło:

AMCS, volume 5, number 3 (1995) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego