Autor:
Latawiec, Krzysztof J. ; Rojek, Ryszard
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł:
EHMAC ? A new simple tool for robust linear multivariable control
Tytuł publikacji grupowej:
Temat i słowa kluczowe:
internal model control ; model-based predictive control ; multivariable control ; orthonormal basis functions ; robust control
Abstract:
A combination of long range predictive control-originated EHPC and internal model control-structured MAC is shown to produce a new, simple but effective Extended Horizon Model Algorithmic Control (EHMAC). ; The EHMAC strategy can be used to robustly control open-loop stable non-minimum phase (possibly non-square) MIMO systems under very large model-plant mismatches. Robust EHMAC design is made straightforward by means of a separate selection of a single prediction horizon and an IMC filter parameter, which can be easily auto-tuned.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Data wydania:
Typ zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 10, number 3 (2000) ; kliknij tutaj, żeby przejść