Autor:

Lovasz, Erwin ; Pop, Florin ; Pop, Cristian ; Dolga, Valer

Współtwórca:

Jurczak, Paweł - red.

Tytuł:

Novel solution for leg motion with 5-link belt mechanism

Tytuł publikacji grupowej:

IJAME, volume 19 (2014)

Temat i słowa kluczowe:

walking leg ; Jansen leg ; 5-link belt mechanism ; path generation ; kinematic analysis

Abstract:

From the analysis of Theo Jansen walking mechanism and of the path curve that it describes the reduced capability for crossing over obstacles of the Jansen leg (1 DOF) is pointed out. By using a 5 link belt mechanism with 2 DOF can be adapted for generating similar Jansen mechanism path curve, where the step height of this path can be increased. For this purpose a mathematical model is conceived in order to analyse and determine the parameters for driving and control of the operation of the novel walking leg solution.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2014

Typ zasobu:

artykuł

Format:

application/pdf

DOI:

10.2478/ijame-2014-0048

Strony:

699-708

Źródło:

IJAME, volume 19, number 4 (2014)

Jezyk:

eng

Licencja:

CC 4.0

Licencja CC BY-NC-ND 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego