Autor:

Owens, David H. ; Amann, Notker ; Rogers, Eric

Współtwórca:

Owens, David H. - ed. ; Skoczowski, Stanisław - ed.

Tytuł:

Iterative learning control - An overview of recent algorithms

Podtytuł:

Problems of Control Theory

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 5 (1995)

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie ; sterowanie-teoria ; sztuczna inteligencja ; matematyka stosowana ; informatyka

Abstract:

Recent results in an important area of Iterative Learning Control are reviewed. Iterative Learning Control is a new control technique for repetitive systems where the controller learns from previous experience. The paper includes a short survey of work in this area and shows new results that extend previous work. All control algorithms use feedback control instead of the feedforward control often used in Iterative Learning Control. Several important aspects as robustness of learning, convergence conditions, convergence types and limitations due to plant properties are addressed.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

1995

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

425-438

Źródło:

AMCS, volume 5, number 3 (1995) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego