Creator:

Sulikowski, Bartłomiej

Title:

Computational aspects in analysis and synthesisof repetitive processes = Aspekty obliczeniowe analizy i syntezy procesów powtarzalnych

Subject and Keywords:

informatyka ; optymalizacja wypukła ; liniowe procesy powtarzalne ; analiza ; synteza ; obliczenia równoległe ; obliczenia numeryczne

Abstract_pl:

Praca dotyczy opracowania i przetestowania metodologii umożliwiającej rozwiązywanie skomplikowanych problemów obliczeniowych występujących przy rozważaniu zadań analizy i syntezy szczególnej klasy układów dynamicznych jakimi są Liniowe Procesy Powtarzalne. Problemy, które występują są związane z faktem, że w zależności od tego, które warunki teoretyczne są brane pod uwagę, zadania obliczeniowe mogą należeć do klasy zadań nierozstrzygalnych lub rozmiar problemu jest zbyt duży, aby zadanie rozwiązać bezpośrednio. W celu rozwiązania postawionych problemów zastosowano Liniowe Nierówności Macierzowe (ang. Linear Matrix Inequalities - LMIs). Zadania sformułowane w postaci LMI mogą być efektywnie rozwiązywane za pomocą bardzo szybkich algorytmów numerycznych. W pracy przedstawiono uzyskane wyniki odnoszące się do rozwiązania postawionych problemów analizy/syntezy badanej klasy układów dynamicznych.

Abstract:

The main goal of the dissertation was to develop and test the methodology which would allow to solve the complicated numerical problems which appear in cases when the analysis/synthesis tasks are solved. For the considered subclass of dynamical systems i.e. Linear Repetitive Processes those obstacles come from the fact that either the existing theoretical conditions are practically unsolvable (the test is based on checking the infinite number of possibilities) or the resulting numerical problems have high dimensions. To overcome aforementioned obstacles Linear Matrix Inequalities (LMIs) have been applied. The application of LMIs allows to use very effective numerical algorithms to solve the considered problems. However the use of LMIs alone in many cases (especially for the high dimensional problems) does not provide the appropriate solution for the considered problem. The dissertation contains the obtained results of the stated problems for considered class of dynamical systems.

Description:

promotor: prof. dr hab. inż. Krzysztof Gałkowski, Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych ; recenzenci: prof. dr hab. inż. Józef Korbicz, Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, prof. dr hab. inż. Jan Zarzycki, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki, Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki

Date:

2006

Resource Type:

rozprawa doktorska

Format:

text/html ; image/x.djvu

Language:

eng

Rights:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego