Autor:

Stotsky, Alexander A. ; Hedrick, J. Karl ; Yip, P.P.

Współtwórca:

Yu, Xinghuo - red.

Tytuł:

The use of sliding modes to simplify the backstepping control method

Podtytuł:

Adaptive Learning and Control Using Sliding Modes

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 8 (1998)

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie ; sterowanie-teoria ; sztuczna inteligencja ; matematyka stosowana ; informatyka

Abstract:

A simple sliding mode based controller for nonlinear systems with mismatched uncertainties is proposed. The design methodology is similar to a backstepping and multiple surface control method, but with the inclusion of sliding mode filters for estimating the derivatives of the plant output.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

1998

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

123-133

Źródło:

AMCS, volume 8, number 1 (1998) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego