Autor:
Luo, Ningsu ; De La Sen, Manuel ; Rodellar, José
Współtwórca:
Tytuł:
Composite adaptive SMC of nonlinear base isolated buildings with actuator dynamics
Podtytuł:
Adaptive Learning and Control Using Sliding Modes
Tytuł publikacji grupowej:
Temat i słowa kluczowe:
sterowanie ; sterowanie-teoria ; sztuczna inteligencja ; matematyka stosowana ; informatyka
Abstract:
This paper addresses the problem of designing a robust active controller for nonlinear base isolated building structures in the presence of unknown seismic excitations, parametric uncertainties and actuator dynamics. A simple adaptation law is introduced to get available upper bounds for the unknown seismically excited nonlinearities. ; Adaptive composite output feedback sliding mode control schemes are proposed to drive the displacements of the base and structure to their zero equilibrium positions. A numerical simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed strategies to a ten-storey base isolated structure under the El Centro earthquake.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Data wydania:
Typ zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 8, number 1 (1998) ; kliknij tutaj, żeby przejść