Autor:

Hara, Masaaki ; Furuta, Katsuhisa ; Pan, Yaodong ; Hoshino, Tasuku

Współtwórca:

Yu, Xinghuo - red.

Tytuł:

Evaluation of discrete-time VSC on an inverted pendulum apparatus with additional dynamics

Podtytuł:

Adaptive Learning and Control Using Sliding Modes

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 8 (1998)

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie ; sterowanie-teoria ; sztuczna inteligencja ; matematyka stosowana ; informatyka

Abstract:

Discrete-time Variable Structure Control (VSC) with sliding sector is experimentally evaluated on a new rotational-type inverted pendulum apparatus including an additional dynamics which is used to investigate the robustness of the controller. It is experimentally shown that the discrete-time VS controller makes the system robust stable with respect to parameter uncertainties and gives a quick response against external disturbances, which yields a good control performance without chattering.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

1998

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

159-181

Źródło:

AMCS, volume 8, number 1 (1998) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego