Autor:

Ciężkowski, Maciej

Współtwórca:

Jurczak, Paweł - red.

Tytuł:

Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider

Tytuł publikacji grupowej:

IJAME, volume 18 (2013)

Temat i słowa kluczowe:

human-machine interaction ; system control ; ankle joint model ; LQR ; inverted pendulum

Abstract:

The paper presents a modeling method and mathematical description of a two-wheeled self-balancing vehicle and its rider. A model of the rider that was used contains a model of the ankle joint, so we could determine the interaction between the rider and the vehicle. The paper presents results of computer simulations , which show the fundamental processes during riding, such as acceleration and braking.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

2013

Typ zasobu:

artykuł

Format:

application/pdf

DOI:

10.2478/ijame-2013-0020

Strony:

341-351

Źródło:

IJAME, volume 18, number 2 (2013)

Jezyk:

eng

Licencja:

CC 4.0

Licencja CC BY-NC-ND 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego