Autor:

Young, K. David

Współtwórca:

Yu, Xinghuo - red.

Tytuł:

A polar coordinate based sliding mode design for vibration control

Podtytuł:

Adaptive Learning and Control Using Sliding Modes

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 8 (1998)

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie ; sterowanie-teoria ; sztuczna inteligencja ; matematyka stosowana ; informatyka

Abstract:

A polar coordinate based sliding mode control design approach for solving vibration control problems is proposed. The phase plane in subdivided into multiple sets, and a different sliding manifold can be chosen for each of the sets. This flexibility in the design allows a different variable structure control law to be applied depending on the phase angle of the vibration. Transient performance improvements over conventional VSC with sliding hyperplanes are demonstrated.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Data wydania:

1998

Typ zasobu:

artykuł

Strony:

39-50

Źródło:

AMCS, volume 8, number 1 (1998) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego