Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = nonlinear continuous time predictive control] lub [Temat i słowa kluczowe = Taylor approximation] lub [Temat i słowa kluczowe = tracking trajectory and robot] lub [Tytuł = Finite horizon nonlinear predictive control by the taylor approximation\: application to robot tracking trajectory] lub [Autor = Hedjar, Ramdane] lub [Autor = Toumi, Redouane] lub [Autor = Boucher, Patrick] lub [Autor = Dumur, Didier]