Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = predictive control] lub [Temat i słowa kluczowe = nonlinear control] lub [Temat i słowa kluczowe = sequential quadratic programming] lub [Temat i słowa kluczowe = diophantine equations] lub [Tytuł = Suboptimal nonlinear predictive controllers] lub [Autor = Declercq, Filip] lub [Autor = Keyser, Robin de]