Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = mechatronic systems] lub [Temat i słowa kluczowe = differential geometry] lub [Temat i słowa kluczowe = passivity] lub [Temat i słowa kluczowe = input\/output linearization] lub [Tytuł = Automatic control of mechatronic systems] lub [Autor = Schlacher, Kurt] lub [Autor = Kugi, Andreas]