Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = observer] lub [Temat i słowa kluczowe = trajectory tracking] lub [Temat i słowa kluczowe = mobile robots] lub [Tytuł = Two observer\-based tracking algorithms for a unicycle mobile robot] lub [Autor = Jakubiak, Jacek] lub [Autor = Lefeber, Erjen] lub [Autor = Tchoń, Krzysztof] lub [Autor = Nijmeijer, Henk]