Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = force\/position control] lub [Temat i słowa kluczowe = external structure] lub [Temat i słowa kluczowe = neural control] lub [Temat i słowa kluczowe = robot manipulator] lub [Tytuł = Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural kompensator\-Application to the trajectory following in an unknown environment] lub [Autor = Ferguene, Farid] lub [Autor = Toumi, Redouane]