Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = multi\-agent systems] lub [Temat i słowa kluczowe = linear systems] lub [Temat i słowa kluczowe = model predictive control] lub [Temat i słowa kluczowe = potential function] lub [Temat i słowa kluczowe = polyhedral function] lub [Tytuł = Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi\-agent formations] lub [Autor = Prodan, Ionela] lub [Autor = Olaru, Sorin] lub [Autor = Stoica, Cristina] lub [Autor = Niculescu, Silviu\-Iulian]