Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = decentralised estimation] lub [Temat i słowa kluczowe = fusion under unknown correlations] lub [Temat i słowa kluczowe = covariance intersection] lub [Temat i słowa kluczowe = Minkowski sum] lub [Tytuł = Fusion of multiple estimates by covariance intersection\: Why and how it is suboptimal] lub [Autor = Ajgl, Jiři] lub [Autor = Straka, Ondřej]