Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = dual quaternions] lub [Temat i słowa kluczowe = kinematics] lub [Temat i słowa kluczowe = simulation] lub [Temat i słowa kluczowe = robotics] lub [Temat i słowa kluczowe = screw theory] lub [Tytuł = Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions] lub [Autor = Chen, Lei] lub [Autor = Zielińska, Teresa] lub [Autor = Wang, Jikun] lub [Autor = Ge, Weimin]