Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = constraint reduction] lub [Temat i słowa kluczowe = parameter reduction] lub [Temat i słowa kluczowe = fast calculation] lub [Temat i słowa kluczowe = trajectory planning] lub [Tytuł = Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction] lub [Autor = Liu, Guangyu] lub [Autor = Wu, Shangliang] lub [Autor = Zhu, Ling] lub [Autor = Wang, Jiajun] lub [Autor = Lv, Qiang]