Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = model predictive control] lub [Temat i słowa kluczowe = offset\-free control] lub [Temat i słowa kluczowe = state\-space models] lub [Temat i słowa kluczowe = disturbance estimate] lub [Temat i słowa kluczowe = noise sensitivity] lub [Tytuł = Design of offset\-free predictive control with state\-space models\: Equivalences and new results] lub [Autor = Tatjewski, Piotr]