Filtry
  • Kolekcje
  • Publikacje grupowe
  • Typ pliku
  • Autor
  • Współtwórca
  • Tytuł
  • Temat i słowa kluczowe
  • Data wydania
  • Typ zasobu
  • Jezyk
  • Prawa do dysponowania publikacją

Szukana fraza: [Abstract = "A new approach to control an omnidirectional mobile manipulator is developed. The robot is considered to be an individual agent aimed at performing robotic tasks described in terms of a displacement and a force interaction with the environment. A reactive architecture and impedance control are used to ensure reliable task execution in response to environment stimuli. The mechanical structure of our holonomic mobile manipulator is built of two joint manipulators mounted on a holonomic vehicle."]

Wyników: 1

obiektów na stronie
AMCS, Volume 22 (2012)

Djebrani, Salima Benali, Abderraouf Abdessemed, Foudil Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji