Szukana fraza: [Streszczenie = "W jednoczesnym procesie wyrównawczym wiąże się wszystkie szeregi w jeden spójny geometrycznie blok, któremu nadaje się współrzędne terenowe. W procesie wyznaczania rozbieżności szeregów istotne jest określenie prawidłowej wielkości przesunięć \(offsetów\). Autorzy proponują w tym celu wykorzystanie algorytmu RANSAC."]