Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: An active exploration method for data efficient reinforcement learning
Autor:
Zhao, Dongfang ; Liu, Jiafeng ; Wu, Rui ; Cheng, Dansong ; Tang, Xianglong
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Kobusińska, Anna - ed. ; Hsu, Ching-Hsien - ed. ; Lin, Kwei-Jay - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Reinforcement learning (RL) constitutes an effective method of controlling dynamic systems without prior knowledge. One of the most important and difficult problems in RL is the improvement of data efficiency. Probabilistic inference for learning control (PILCO) is a state-of-the-art data-efficient framework that uses a Gaussian process to model dynamic systems. However, it only focuses on optimizing cumulative rewards and does not consider the accuracy of a dynamic model, which is an important factor for controller learning. ; To further improve the data efficiency of PILCO, we propose its active exploration version (AEPILCO) that utilizes information entropy to describe samples. In the policy evaluation stage, we incorporate an information entropy criterion into long-term sample prediction. Through the informative policy evaluation function, our algorithm obtains informative policy parameters in the policy improvement stage. ; Using the policy parameters in the actual execution produces an informative sample set; this is helpful in learning an accurate dynamic model. Thus, the AEPILCOalgorithm improves data efficiency by learning an accurate dynamic model by actively selecting informative samples based on the information entropy criterion. ; We demonstrate the validity and efficiency of the proposed algorithm for several challenging controller problems involving a cart pole, a pendubot, a double pendulum, and a cart double pendulum. The AEPILCO algorithm can learn a controller using fewer trials compared to PILCO. This is verified through theoretical analysis and experimental results.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 29, number 2 (2019) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2019)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
11 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
11
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/100971
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 1 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 2 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 3 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 4 (2019)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| An active exploration method for data efficient reinforcement learning | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Gao, Depeng Liu, Jiafeng Wu, Rui Cheng, Dansong Fan, Xiaopeng Tang, Xianglong Kulczycki, Piotr - ed. Kacprzyk, Janusz - ed. Kóczy, László T. - ed. Mesiar, Radko - ed.
Gao, Depeng Wu, Rui Liu, Jiafeng Fan, Xiaopeng Tang, Xianglong Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Yuan, Liming Liu, Jiafeng Tang, Xianglong Abaev, Pavel - ed. Razumchik, Rostislav - ed. Kołodziej, Joanna - ed.
Bania, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Śnieżyński, Bartłomiej Byrski, Aleksander - ed. Kisiel-Dorohinicki, Marek - ed. Dobrowolski, Grzegorz - ed.
Zajdel, Roman Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Górecki, Henryk (1927-2022) Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Zhabg, Mingheng Wan, Xing Gang, Longhui Lv, Xinfei Wu, Zengwen Liu, Zhaoyang Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
