Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 366 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Robust Indirect-Type Iterative Learning Control Design for Batch Processes with State Delay, Non-repetitive Uncertainties and Disturbances
Autor:
Tao, Hongfeng ; Wei, Junyu ; Hao, Shoulin ; Paszke, Wojciech (1975- ) ; Rogers, Eric
Data wydania:
Typ zasobu:
Abstract:
Iterative Learning Control (ILC) is renowned for its capability to achieve precise tracking control for systems with repetitive actions at a fixed time interval. However, pursuing the dual objective of highprecision tracking and rapid convergence is a persistent challenge in the field of learning control. To address this problem, a novel ILC method is designed for a class of discrete-time linear systems subject to non-repetitive disturbances in this paper. ; Particularly, the updating term in ILC is constructed inspired by the principle of sliping mode control (SMC), which results in the learning process being divided into two distinct stages: a rapid reaching stage and a slow sliding stage. As a result, a balance between convergence speed and tracking performance can be ensured via the proposed ILC method. In addition, to attenuate the effects of non-repetitive disturbances, the disturbance compensation mechanism is integrated into the proposed ILC method. ; Moreover, the optimal value of the learning gain can be determined using the predicted root mean square (RMS) errors of subsequent iterations, eliminating the need for additional tuning actions. Finally, simulation examples are provided to validate the effectiveness and superiority of the proposed new ILC method.
Opis:
artykuł zamieszczony w: "International Journal of Control"
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Jezyk:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
27 mar 2026
Data dodania obiektu:
27 mar 2026
Liczba wyświetleń treści obiektu:
2
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/105889
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
Obiekty Podobne
Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Hao, Shoulin Tao, Hongfeng
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Tao, Hongfeng Hao, Shoulin
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng
Hao, Shoulin Liu, Tao Rogers, Eric Wang, Youqing Paszke, Wojciech (1975- )
Tao, Xinyue Tao, Hongfeng Gao, Luyuan Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric
Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Oomen, Tom Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric
