Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Observer design for systems with unknown inputs

Autor:

Hui, Stefen ; Żak, Stanisław H.

Data wydania:

2005

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Beliczyński, Bartłomiej - red.

Podtytuł:

Intelligent Control and Signal Processing

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 15 (2005)

Abstract:

Design procedures are proposed for two different classes of observers for systems with unknown inputs. In the first approach, the state of the observed system is decomposed into known and unknown components. The unknown component is a projection, not necessarily orthogonal, of the whole state along the subspace in which the available state component resides. Then, a dynamical system to estimate the unknown component is constructed. Combining the output of the dynamical system, which estimates the unknown state component, with the available state information results in an observer that estimates the whole state. ; It is shown that some previously proposed observer architectures can be obtained using the projection operator approach presented in this paper. The second approach combines sliding modes and the second method of Lyapunov resulting in a nonlinear observer. The nonlinear component of the sliding mode observer forces the observation error into the sliding mode along a manifold in the observation error space. Design algorithms are given for both types of observers.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46804

Strony:

431-446

Źródło:

AMCS, Volume 15, Number 4 (2005) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

state observation unknown input observer (UIO) uncertain systems projection operators second method of Lyapunov

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2021-09-07

Data dodania obiektu:

2018-08-09

Liczba wyświetleń treści obiektu:

271

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/54893

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Observer design for systems with unknown inputs 2021-09-07

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 26 (2016)
AMCS, Volume 26 (2016)

Robust fault detection of singular LPV systems with multiple time-varying delays

Hassanabadi, Amir Hossein Shafiee, Masoud Puig, Vicenç Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

artykuł
AMCS, volume 17 (2007)
AMCS, volume 17 (2007)

Estimation of the output deviation norm for uncertain, discrete-time nonlinear systems in a state dependent form

Orłowski, Przemysław Korbicz, Józef (1951- ) - red.

2007
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

Image recall using a large scale generalized Brain-State-in-a-Box neural network

Oh, Cheolhwan Żak, Stanisław H. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2005
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

An observability problem for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems

Oprzędkiewicz, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2005
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

On the stability of neutral-type uncertain systems with multiple time delays

Liu, Pin-Lin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2005
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

An H[the sign of infinity] sliding mode observer for Takagi-Sugeno nonlinear systems with simultaneous actuator and sensor faults

Ben Brahim, Ali Dhahri, Slim Ben Hmida, Fayçal Sellami, Anis Byrski, Aleksander - ed. Kisiel-Dorohinicki, Marek - ed. Dobrowolski, Grzegorz - ed.

artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji