Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. ; All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. ; The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 16, number 2 (2006) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2006)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
26 sie 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
194
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64092
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 1 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 2 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 3 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 4 (2006)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Dzieliński, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Ladaci, Samir Charef, Abdelfettah Loiseau, Jean Jacques Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Hammami, Mohamed Ali Jerbi, Hamadi Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Chen, Wei Khan, Abdul Q. Abid, Muhammmad Ding, Steven X. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Mnasri, Chaouki Gasmi, Moncef Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Janczak, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.
Deng, Jiamei Becerra, Victor M. Stobart, Richard Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
