Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A learning paradigm for motion control of mobile manipulators
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Motion control of a mobile manipulator is discussed. The objective is to allow the end-effector to track a given trajectory in a fixed world frame. The motion of the platform and that of the manipulator are coordinated by a neural network which is a kind of graph designed from the kinematic model of the system. ; A learning paradigm is used to produce the required reference variables for each of the mobile platform and the robot manipulator for an overall coordinate behavior. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 16, number 4 (2006) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2006)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
26 sie 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
168
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64114
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 1 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 2 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 3 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 4 (2006)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A learning paradigm for motion control of mobile manipulators | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Huk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Khaksar, Weria Uddin, Md Zia Torresen, Jim Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Pająk, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.
Mazur, Alicja Szakiel, Dawid Zieliński, Cezary - ed.
Hedjar, Ramdane Bounkhel, Messaoud Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Mazur, Alicja Dyba, Filip Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Praczyk, Tomasz Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Patan, Krzysztof Witczak, Marcin Korbicz, Józef (1951- ) Korbicz, Józef (1951- ) - ed. Sauter, Dominique - ed.
