Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Variable- and fixed-structure augmented interacting multiple-model algorithms for manoeuvring ship tracking based on new ship models

Autor:

Semerdjiev, Emil ; Mihaylova, Ludmila

Data wydania:

2000

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 10 (2000)

Abstract:

Real-world tracking applications are related to a number of difficulties caused by the presence of different kinds of uncertainty, e.g. unknown or incompletely known system models and statistics of random processes or abrupt changes in the system modes of functioning. These problems are especially complicated in the marine navigation practice, where the commonly-used simple models of rectilinear or curvilinear target motions are not adequate for highly non-linear dynamics of the manoeuvring ship motion. ; A solution to these problems is to derive more suitable descriptions of real ship dynamics and to design adaptive estimation algorithms. After an analysis of basic hydrodynamic models, new ship models are derived in the paper. They are implemented in two versions of the Interacting Multiple Model (IMM) algorithm which has become very popular recently. The first one is a standard IMM version based on fixed model structures (FS's). They represent various modes of ship motion, distinguished by their rates of turns. ; The same rate of turn is additionally adjusted in the proposed new augmented versions of the IMM (AIMM) algorithm by using FS's and variable structures (VS's) of adaptive models estimating the current change in the system control parameters. Monte Carlo simulation experiments indicate that the VS AIMM algorithm outperforms the FS AIMM and FS IMM ones with respect to both accuracy and adaptability.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:58739

Strony:

591-604

Źródło:

AMCS, volume 10, number 3 (2000) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

nteracting Multiple Model (IMM) algorithm model uncertainty state and parameter estimation

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2021-07-16

Liczba wyświetleń treści obiektu:

53

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/65517

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Variable- and fixed-structure augmented interacting multiple-model algorithms for manoeuvring ship tracking based on new ship models 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 26 (2016)
AMCS, Volume 26 (2016)

An integrodifferential approach to modeling, control, state estimation and optimization for heat transfer systems

Rauh, Andreas Senkel, Luise Aschemann, Harald Saurin, Vasily V. Kostin, Georgy V. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

artykuł
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

Robust control of nonlinear time-delay systems

Antoniades, Charalambos Christofides, Panagiotis D. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1999
artykuł
AMCS, Volume 20 (2010)
AMCS, Volume 20 (2010)

Supervisory predictive control and on-line set-point optimization

Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2010
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji