Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Fuzzy logic gain scheduling for non-linear servo tracking
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper proposes the use of gain scheduling as a method of controlling a servo system with hard non-linear elements. The servo controls two elements of a tracker mounted on a ship at sea. There is stiction at the zero velocity point and non-linear friction against the motion of each tracker axis. A dual feedback loop control structure is employed. ; Fuzzy logic is used to provide smoothly varying non-linear scheduling functions to map the velocity of the servo relevant to the deck of the ship onto the rate loop controller parameters. Consideration is given to the use of a derivative signal as a secondary input to the fuzzy inference system. ; Results are presented which demonstrate that this method of controlling the servo system gives a dramatic improvement over the traditional linear control methodology for low velocity tracking performance. A linear PID controller is used in the outer loop and its design is also given some consideration.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 12, number 2 (2002) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2002)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
1 wrz 2021
Liczba wyświetleń treści obiektu:
134
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/65724
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 12, number 1 (2002)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 12, number 2 (2002)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 12, number 3 (2002)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 12, number 4 (2002)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Fuzzy logic gain scheduling for non-linear servo tracking | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Ahmed, Anis Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Domański, Paweł Brdyś, Mieczysław A. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Qi, Ruiyun Brdys, Mietek A. Zieliński, Cezary - ed.
Łangowski, Rafał Brdys, Mietek A. Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Brdyś, Mietek A. Borowa, Adam Idźkowiak, Piotr Brdyś, Marcin T. Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Łangowski, Rafał Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Zubowicz, Tomasz Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hajdu, Sándor Gáspár, Péter Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
