Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 312 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis in the design of stable fuzzy controllers: A computing-with-words approach
Współtwórca:
Rutkowska, Danuta - ed. ; Kacprzyk, Janusz - ed. ; Zadeh, Lotfi A. - ed.
Podtytuł:
Computing with Words and Perceptions
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
A novel approach to designing stable fuzzy controllers with perception-based information using fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis in the frame of computing with words (CW) is presented. ; It is shown that a set of conventional fuzzy control rules can be derived from the perception-based information using the standard-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. On the other hand, a singleton fuzzy controller can be devised by using a constrained-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. ; Furthermore, the stability of the fuzzy controllers can be guaranteed by means of the fuzzy version of Lyapunov stability analysis. Moreover, by introducing standard and constrained fuzzy arithmetic in CW, the "words" represented by fuzzy numbers could be efficiently manipulated to design fuzzy controllers. The results obtained are illustrated with the design of stable fuzzy controllers for an autonomous pole balancing mobile robot.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 12, number 3 (2002) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repository > Faculties > Faculty of Computer, Electrical and Control Engineering
- Repository > Types of work > Articles
- Repository > Scientific journals and UZ publishing series > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2002)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
2 wrz 2021
Liczba wyświetleń treści obiektu:
164
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/65743
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 12, number 1 (2002)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 12, number 2 (2002)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 12, number 3 (2002)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 12, number 4 (2002)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis in the design of stable fuzzy controllers: A computing-with-words approach | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Zubowicz, Tomasz Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Qi, Ruiyun Brdys, Mietek A. Zieliński, Cezary - ed.
Domański, Paweł Brdyś, Mieczysław A. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Marusak, Piotr M. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Piegat, Andrzej Pluciński, Marcin Byrski, Aleksander - ed. Kisiel-Dorohinicki, Marek - ed. Dobrowolski, Grzegorz - ed.
Assawinchaichote, Wudhichai Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tong, Shaocheng Yang, Gengjiao Zhang, Wei Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Grzegorzewski, Przemysław Hryniewicz, Olgierd Rutkowska, Danuta - ed. Kacprzyk, Janusz - ed. Zadeh, Lotfi A. - ed.
