Obiekt
Tytuł: System pomiarowo-sterujący do sterowania modelem ciężarówki z rozpoznawaniem obrazu z kamery = The measurement and control system for truck model control with image recognition from the camera
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Systemy pomiarowe w badaniach'20
Streszczenie:
W Instytucie Metrologii, Elektroniki i Informatyki trwają prace nad rozbudową systemu pomiarowo-sterującego nadzorującego pracę czterech zestawów modeli ciągników siodłowych z naczepami. Prace prowadzone są w kierunku automatycznego podjeżdżania ciągnika do dowolnej naczepy. W związku z tym pierwszym krokiem jest rozpoznawanie naczepy na podstawie obrazu z kamery. ; W artykule przedstawiono rozbudowę struktury systemu pomiarowo-sterującego o system rozpoznawania obrazu. Dodatkowo przedstawiono wyniki badań rozpoznawania naczepy na obrazie z kamery przeprowadzonych dwoma metodami: porównania ze wzorcem i zastosowania znaczników ArUco pod kątem możliwości wykorzystania ich w układach sterowania modelami ciężarówek.
Abstract:
At the Institute of Metrology, Electronics and Computer Science, the research is underway to develop a measurement and control system supervising the work of four sets of tractor models with semi-trailers. The works are carried out in the direction of the tractor automatically approaching any semi-trailer. Therefore, the first step is to recognize the semi-trailer based on the camera image. ; The article presents the expansion of the measurement and control system structure with an image recognition system. Additionally, are presented the results of research the trailer recognition on the image from the back camera made by two methods: comparison with the pattern and the use of ArUco markers. The research is made for its use in truck models.
Opis:
Konferencja odbyła się w dniach 14-17 czerwca 2020 r. w Zielonej Górze
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Metrologii, Elektroniki i Informatyki
Format:
Identyfikator zasobu:
Strony:
Jezyk:
Licencja:
CC 4.0 ; kliknij tutaj, żeby przejść
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Rozdziały w książkach
Data ostatniej modyfikacji:
2022-10-24
Data dodania obiektu:
2022-02-25
Liczba wyświetleń treści obiektu:
112
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/67286
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
Systemy pomiarowe w badaniach naukowych i w przemyśle: XIII konferencja naukowa = Measurement Systems in Research and in Industry: 13th Scientific Conference
- Systemy pomiarowe w badaniach naukowych i w przemyśle: XIII konferencja naukowa = Measurement Systems in Research and in Industry: 13th Scientific Conference - spis treści
- Koncepcja systemu pomiarowego do diagnozowania dzieci z rozwojowym zaburzeniem koordynacji = Concept of a measurement system for diagnosis of children with a developmental coordination disorder
- Czujnik napięcia do zastosowania w zdalnych systemach pomiaru parametrów energii elektrycznej = Voltage sensor for application in remote electric energy parameters measurement systems
- Zastosowanie synchronizowanych okien czasowych do wyznaczania mocy czynnej na podstawie próbek = Application of synchronized time windows for evaluation of active power based on samples
- Intelligent and interactive household simulation for energy management algorithms` evaluation = Inteligentna i interaktywna symulacja domostw do testowania algorytmów zarządzania energią
- Metoda wyznaczania wartości próbek w wielokanałowych układach generacji przebiegów sinusoidalnych = Method of computation the value of samples in multi-channel sine wave generation systems
- Algorytmy do wyznaczania amplitudy sygnału sinusoidalnego z zastosowaniem wybranego estymatora częstotliwości = Algorithms for determining the sinusoid signal amplitude with the use of a selected frequency estimator
- Pomiar rozkładu promieniowego wielkości kropel = The measurement of the radial distribution of droplets size
- Generic energy production model for smart grid emulation = Ogólny model producenta energii dla emulatora inteligentnych sieci energetycznych
- Analysis of communication parameters for chosen LP-WAN standards = Analiza parametrów komunikacji dla wybranych energooszcz?dnych standardów o dalekim zasi?gu
- Software for automation of measurements with Keysight E4980a LCR meter = Oprogramowanie automatyzujące pomiary wykonywane miernikiem RCL Keysight E4980a
- Flood embankments monitoring system = System monitorowania wałów przeciwpowodziowych
- System pomiarowo-sterujący do sterowania modelem ciężarówki z rozpoznawaniem obrazu z kamery = The measurement and control system for truck model control with image recognition from the camera
- Cyfrowa anemometria obrazowa (PIV) - budowa i testy stanowiska pomiarowego = Digital image anemometry (PIV) - construction and testing of the measuring set-up
- Estymacja stałej czasowej metodą liniowej aproksymacji pochodnej funkcji ekspotencjalnej = Time constant estimation using linear approximation of the exponential function derivative
- Mobile application to support maintenance of wireless sensor networks = Aplikacja mobilna wspierająca zadanie utrzymania bezprzewodowej sieci sensorów
- Efektywność systemu nadzoru wizyjnego w warunkach częstej zmiany sceny = The effectiveness of the video surveillance systems in conditions of frequent scene change
- Badania symulacyjne algorytmu zarządzania energią w gospodarstwach domowych = Simulation research of the energy management algorithm for households
- Porównanie jakości prognozowania skal UTC(PL) i UTC(NPL) z zastosowaniem sieci neuronowej GMDH = Comparison of quality of UTC(PL) and UTC(NPL) scales prediction by means of GMDH neural network
- Low-power artificial intelligence based sensors for wireless sensor network applications = Energooszczędne sensory bazujące na sztucznej inteligencji do zastosowań w sieciach sensorów bezprzewodowych
- Zastosowanie LabVIEW do realizacji algorytmu wagowej synchronizacji danych pomiarowych = Using of LabVIEW for realizationthe weighted change algorithm of phase at synchronization of measuring data
- Metody określania struktury emulsji O/W wytwarzanych w rozpylaczach o stożkowej komorze wirowej = The methods for determining the structure of O/W emulsion formed in the atomizers with conical swirl chamber
