Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

The maximum principle of pontryagin in control of two-legged robot based on human walking system

Pobierz

Tytuł: The maximum principle of pontryagin in control of two-legged robot based on human walking system

Autor:

Żur, Krzysztof Kamil

Data wydania:

2014

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Jurczak, Paweł - red.

Tytuł publikacji grupowej:

IJAME, volume 19 (2014)

Abstract:

In the paper a hypothesis about state equations of human gait is presented. Instantaneous normalized power developed by human muscles at particular joints of a leg is a control vector in state equations of the human walking system. The maximum principle of Pontryagin in analysis of dynamic human knee joint was presented. The discrete Hamilton function of a knee joint is similar to a discrete square function of normalized power developed by muscles at the knee joint. The results satisfy optimal conditions and could be applied in control of exoskeleton and DAR type robot.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:73989

DOI:

10.2478/ijame-2014-0027

Strony:

407-417

Źródło:

IJAME, volume 19, number 2 (2014)

Jezyk:

eng

Licencja:

CC 4.0

Licencja CC BY-NC-ND 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

state equations maximum principle optimal conditions discrete Hamilton function

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2023-07-06

Data dodania obiektu:

2023-04-19

Liczba wyświetleń treści obiektu:

124

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/81037

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
The maximum principle of pontryagin in control of two-legged robot based on human walking system 2023-07-06

Obiekty

Podobne
IJAME, volume 18 (2013)
IJAME, volume 18 (2013)

Identification of steady and non-steady gait of human-exoskeleton walking system

Żur, Krzysztof Kamil Jurczak, Paweł - red.

2013
artykuł
IJAME, volume 20 (2015)
IJAME, volume 20 (2015)

Green`s function in free axisymmetric vibration analysis of annular thin plates with different boundary conditions

Żur, Krzysztof Kamil Jurczak, Paweł - red.

2015
artykuł
IJAME, volume 20 (2015)
IJAME, volume 20 (2015)

Analytical solutions to boundary value problem of free vibration of sandwich thin circular plates with discrete elements

Żur, Krzysztof Kamil Jaroszewicz, Jerzy Dragun, Łukasz Jurczak, Paweł - red.

2015
artykuł
AMCS, Volume 23 (2013)
AMCS, Volume 23 (2013)

Nonlinear state observers and extended Kalman filters for battery systems

Rauh, Andreas Butt, Saif S. Aschemann, Harald Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2013
artykuł
AMCS, volume 10 (2000)
AMCS, volume 10 (2000)

Optimal harvesting of the nonlinear population dynamics

Anita, Sebastian Arino, Ovide - ed.

2000
artykuł
AMCS, volume 13 (2003)
AMCS, volume 13 (2003)

Optimal control for a class of compartmental models in cancer chemotherapy

Świerniak, Andrzej (1950- ) Ledzewicz, Urszula Schättler, Heinz Kimmel, Marek - red. Lachowicz, Mirosław - red. Świerniak, Andrzej - red.

2003
artykuł
AMCS, volume 10 (2000)
AMCS, volume 10 (2000)

Behaviour of solutions to Marchuk's model depending on a time delay

Bodnar, Marek Foryś, Urszula Arino, Ovide - ed.

2000
artykuł
AMCS, Volume 24 (2014)
AMCS, Volume 24 (2014)

A mathematical model for fluid-glucose-albumin transport in peritoneal dialysis

Cherniha, Roman Stachowska-Piętka, Joanna Waniewski, Jacek Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2014
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji