Obiekt
Tytuł: Repetitive Process Based Higher-order Iterative Learning Control Law Design
Autor:
Maniarski, Robert ; Paszke, Wojciech (1975- ) ; Chu, Bing ; Rogers, Eric
Data wydania:
Typ zasobu:
Abstract:
This paper uses the repetitive process setting to develop new results on the design ofhigher-order ILC control laws. The basic idea of higher-order ILC is to use information froma finite number of previous trials, as opposed to just the last trial, to update the controlinput to be applied on the next trial, with the primary objective of improving the errorconvergence performance. ; The sufficient conditions ensuring the convergence of the resultingcontrol scheme are established with repetitive process setting and through utilizing non-unitmemory repetitive process models. Also, the corresponding control law gains are derivedfrom a set of linear matrix inequality constraints. Finally, a practical example is used todemonstrate the properties of the new design.
Opis:
artykuł zamieszczony w materiałach konferencyjnych "62nd IEEE Conference on Decision and Control"
Format:
Identyfikator zasobu:
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Źródła finansowania:
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
2024-02-13
Data dodania obiektu:
2023-04-21
Liczba wyświetleń treści obiektu:
164
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/81281
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Repetitive Process Based Higher-order Iterative Learning Control Law Design | 2024-02-13 |
