Obiekt
Tytuł: Feedback-aided PD-type iterative learning control for time-varying systems with non-uniform trial lengths
Autor:
Guan, Shanglei ; Zhuang, Zhihe ; Tao, Hongfeng ; Stojanovic, Vladimir ; Paszke, Wojciech (1975- )
Data wydania:
Typ zasobu:
Abstract:
In this paper, a feedback-aided PD-type iterative learning control (ILC) design is proposed for the time-varying systems with non-uniform trial lengths to achieve asymptotic tracking of the desired trajectory. To alleviate the problem of missing information caused by non-uniform trial lengths, signals from most recently available iterations can be used for system learning by introducing an indicato function to construct recursively generated update error and input sequences. ; The main results are obtained by utilizing the combination of [lambda]-norm technique and inductive analysis approach, and the design is extended to nonlinear time-varying systems. At last, the effectiveness of the proposed feedback-aided ILC design for linear and nonlinear time-varying systems is demonstrated by a numerical simulation and a single-joint robot model.
Opis:
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
2024-02-13
Data dodania obiektu:
2024-02-13
Liczba wyświetleń treści obiektu:
103
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/87314
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Feedback-aided PD-type iterative learning control for time-varying systems with non-uniform trial lengths | 2024-02-13 |
