Obiekt
Tytuł: Point-to-Point Iterative Learning Control with Quantized Input Signal and Actuator Faults
Autor:
Huang, Yande ; Tao, Hongfeng ; Chen, Yiyang ; Rogers, Eric ; Paszke, Wojciech (1975- )
Data wydania:
Typ zasobu:
Abstract:
This paper applies iterative learning control to point-to-point tracking problems with a general networked structure. The data is quantized and transmitted through restricted communication channels from the controller to the actuator. Combining a logarithmic quantizer with an encoding and decoding mechanism to quantize the input signals reduces the inuence of the quantization error. ; New design algorithms are developed with conditions for convergence of the tracking error and an extension to fault-tolerant performance under actuator failures. A numerical-based case study demonstrates the application of the new designs, which includes a comparison with another ILC law and the relative merits of the encoding and decoding schemes.
Opis:
artykuł zamieszczony w: "International Journal of Control"
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
2024-03-28
Data dodania obiektu:
2024-03-28
Liczba wyświetleń treści obiektu:
61
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88343
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Point-to-Point Iterative Learning Control with Quantized Input Signal and Actuator Faults | 2024-03-28 |
