Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 283 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Estimation of the output deviation norm for uncertain, discrete-time nonlinear systems in a state dependent form
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Numerical evaluation of the optimal nonlinear robust control requires estimating the impact of parameter uncertainties on the system output. The main goal of the paper is to propose a method for estimating the norm of an output trajectory deviation from the nominal trajectory for nonlinear uncertain, discrete-time systems. The measure of the deviation allows us to evaluate the robustness of any designed controller. ; The first part of the paper concerns uncertainty modelling for nonlinear systems given in the state space dependent form. The method for numerical estimation of the maximal norm of the output trajectory deviation with applications to robust control synthesis is proposed based on the introduced three-term additive uncertainty model. Theoretical deliberations are complemented with a numerical, water-tank system example.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 17, number 4 (2007) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2007)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
3 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
139
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88428
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 17, number 1 (2007)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 17, number 2 (2007)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 17, number 3 (2007)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 17, number 4 (2007)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Estimation of the output deviation norm for uncertain, discrete-time nonlinear systems in a state dependent form | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Ruszewski, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Sánchez, Marcelino Bernal, Miguel Kobusińska, Anna - ed. Hsu, Ching-Hsien - ed. Lin, Kwei-Jay - ed.
Srinivasarengan, Krishnan Ragot, José Aubrun, Christophe Maquin, Didier Aitouche, Abdel - ed.
Ordaz, Patricio Romero-Trejo, Hugo Cuvas, Carlos Sandre, Omar Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Bartoszewicz, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Grzymkowski, Łukasz Trofimowicz, Damian Stefański, Tomasz P. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Emirsajłow, Zbigniew Kusy, Maciej - ed. Scherer, Rafał - ed. Krzyżak, Adam - ed.
